研究方向

智能开采是一个复杂的高科技系统工程，实现井工煤矿的真正无人开采，不亚于登月工程：在统一标准、设计、网络、数据库、平台的原则下开展六大体系的研究和顶层设计，形成“1+3+N”的管控模式。

实现煤矿少人或无人化开采的重要基础是包括地质、测量、采掘通风、洗选以及开采环境等的透明化和数字孪生管控。为此，继续深入开展如下研究：

• (1)深地空间灰色地理信息系统的理论
• (2)煤矿时空大数据智能化分析模型
• (3)煤矿空间对象精细化、透明化建模技术
• (4)煤岩层空间形态的动态识别技术与装备
• (5)数字孪生系统的建立和动态修正
• (6)装备巨系统的协同管控模型和平台

(1)实现煤矿综采综掘工作面的远程控制和少人、无人
(2)通过高精度地质、测量、设备、环境、矿压等模型，构建透明化综采工作面，利用井下测量机器人及煤岩层识别手段，结合TGIS、数字孪生和国产高精度定位导航技术耦合工作面地质条件、开采装备，实现复杂地质条件下基于大地坐标的截割路径优化和自适应截割
(3)基于掘进装备与三维地测和高精度定位信息的实时融合，构建掘进工作面数字孪生系统，实现掘进工作面成套装备的可视化远程控制、掘进机定位截割及协同控制优化
(4)综采/掘进工作面数字孪生矿山管控平台应用

(1)基于无人机高分影像激光雷达的地质灾害监测服务
(2)矿山灾害风险智能监测和精准预警服务
(3)矿山“空天地”一张图融合分析和多维可视化展示技术

(1)露天矿智能化矿山示范应用
(2)井工矿智能化矿山示范应用