1.负责或参与煤矿巡检、爬行、人形机器人的软硬件开发，包括但不限于技术栈选择、系统方案架构、业务模块架构、运动控制、远程控制、外围设备集成和编程等;

　　2.结合煤炭行业特定应用场景，研究具体场景机器人的技术路线;

　　3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档;

　　4.完成上级领导交办的其他工作。

　　1.硕士及以上学历，5年以上相关工作经验，机器人工程、‌机械电子工程、机电一体化技术、‌机械制造及其自动化、‌智能科学与技术、‌计算机科学与技术、‌软件工程等相关专业;

　　2.有机器人本体设计、机器人控制硬件、软件开发能力;

　　3.熟悉机器人运动学、动力学和控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力;

　　4.熟练使用C、C++和Python语言，具备Linux下开发应用能力，熟悉ROS、OpenCV等开源机器人资源;

　　5.熟悉矿用产品伺服驱动技术、机器人控制、机器人动力学、程序设计等机器人相关专业知识，懂机械设计和矿用产品设计规范者优先;

　　6.熟悉KUKA、ABB、FANUC等工业机器人;熟悉宇树、优必选四足机器人或人形机器人，有相关控制系统软硬件设计经验者优先;

　　7.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，对机器人设计开发有浓厚的兴趣，动手能力强，有志于从事机器人矿工的研究与开发工作。

　　1.负责或参与煤矿人工时空智能大模型的研发，包括但不限于技术方案架构、预训练数据集优化、算法研究及模型训练、业务场景应用等;

　　2.积极追踪AI前沿技术，结合行业和工程应用场景，研究面向煤矿时空智能领域的大模型预训练数据优化、算法研究及模型训练工作，持续迭代优化模型效果;

　　3.负责或参与产品和项目的需求分析和系统设计，编写技术文档;

　　4.完成上级领导交办的其他工作。

　　1.硕士及以上学历，人工智能、计算机软件、应用数学或GIS相关专业。

　　2.具备丰富的NLP相关经验，熟练使用PyTorch、TensorFlow深度学习框架，熟练掌握Transformer;

　　3.对LLM有深入理解和实践，了解LLM能力边界，能够基于LLM构建应用示例，有从0-1预训练大模型经验者优先;

　　4.熟悉训练方法和模型框架持续优化，有煤矿或相关行业大模型训练调优经验或熟悉强化学习基本算法优先;

　　5.有数理基础，熟悉数据结构算法、软件工程开发流程;

　　6.具备良好的逻辑思维能力、沟通协作能力、自我学习能力，求上进，自驱力强。

1.科研工作内容包括：

(1)负责与示范矿的具体工作对接，推进建设国内第一批高级智能化矿山示范项目;

(2)负责建设方案的组织审查，负责组织人员具体实施示范项目，负责智能化建设总体设计、验收方案和技术咨询服务;

(3)负责统筹智能化矿山建设分析报告及智能化矿山建设标准报告的编写。

2.管理工作内容包括：

(1)协助首席科学家对研究方向科研团队人员的日常工作进行管理，包括但不限于招聘、培训、考核、团队专业能力提升、团队文化建设等;

(2)对研究方向承担的各项任务的进度、质量、成本等关键指标进行把控并及时、定期进行汇报;

(3)加强研究院智慧矿山方向与政府及相关企业的对接。

3.完成研究院领导和首席科学家交办的其他工作。

1.本科及以上学历。本科8年以上、硕士5年以上、博士3年以上相关工作经验，采矿、地质、地理信息、计算机、机电、测量、安全工程等相关专业;

2.有5年以上煤矿智能化规划或煤矿管理工作经验，具有500万吨以上产能煤矿现场管理经验者优先;

3.能够熟练掌握智能化矿山解决方案和相关产品功能，能独立完成煤矿智能化方案的设计;

4.为客户提供产品技术咨询服务，解答产品疑问以及进行现场技术交流，对客户进行宣讲和培训;

5.具备良好的团队协作精神，对内对外良好的沟通能力，能够与其他领域专家高效合作。

1. 负责智能化矿山建设分析报告及智能化矿山建设标准报告的编写；

2. 负责智能化建设总体设计、验收方案和技术咨询服务；

3. 负责智能矿山管理与培训体系规划。

1. 硕士及以上学历，10年以上煤矿智能化规划或煤矿管理工作经验；

2. 具有熟练的文档编写能力，能独立完成煤矿智能化方案的设计和编写；

3. 能为客户提供产品技术咨询服务，解答产品疑问以及进行现场技术交流，对客户进行宣讲和培训；

4. 具有500万吨以上产能煤矿现场管理经验者优先。

1. 负责与示范矿的具体工作对接；

2. 负责建设方案的组织审查；

3. 负责组织人员具体实施示范项目。

1. 本科/硕士学历，3年以上项目管理工作经验，具有熟练的文档编写能力；

2. 能够熟练掌握智能化矿山解决方案和相关产品功能，编写组织现场实施方案；

3. 精通项目管理的工作流程及成果输出。