针对目前人工标识光伏组串以及组件位置信息在运维检修集中式光伏电站造成的高昂人力成本问题。通过激光雷达技术获取光伏电厂三维空间结构，构建立体巡检体系助力无人机获取光伏组件识别和缺陷诊断所需的红外可见光图像。根据检测结果由二三维管理平台向运维工人的移动端应用发布相关故障查看维修任务，并在任务结束后向对反馈信息进行汇总生成最终报告。在降低人力成本的同时极大减少了日常运维巡检所需时间，显著提高了工作效率。